Государство Паллавов было сосредоточено в Северном Тамилнаде с начала IV до конца IX вв. Род Паллавов появляется в пракритских источниках конца III века в качестве вассалов деканских Сатаваханов. Со временем они создали собственное царство Анандадеша со столицей в Канчипураме.

Сведения о хронологии и кровных связях Паллавов крайне противоречивы. Много споров ведётся об их этнической принадлежности. Поскольку подданные Паллавов принадлежали к дравидскому племени, то сами правители довольно рано восприняли тамильские обычаи и культуру.

При Нарасимхавармане I (VII век) государство Паллавов достигло зенита своего могущества. Из великой гавани в Мамаллапураме отплывали экспедиции для колонизации Юго-Восточной Азии, которые принесли в те далёкие края джайнизм, буддизм и индуизм. Было предпринято успешное вторжение на Цейлон.

В 731 году царь Парамешвараварман II (728—731) был разбит войсками Чалукьев и погиб, оставив несовершеннолетнего сына. В государстве началась смута, в результате которой престол занял Паллавамалла, представитель боковой ветви Паллавов, который принял тронное имя Нандиварман II (731—796).

Несмотря на широкие международные связи Паллавов (например, мать правителя Симхавишну, скорее всего, была христианкой), основную угрозу для них представляли ближайшие соседи — сначала Западные Чалукьи из Ватапи, а потом династия Чолов. Около 880 года Чолы овладели всей территорией Паллавов, которые до XIII в. оставались их вассалами.